Le Pas:Une vitesse d'environ 110 mètres/minute, soit 6 à 7 kilomètres/heure.
Le pas est une allure marchée, symétrique, à 4 temps égaux.
Le Trot:Une vitesse d'environ 240 mètres/minute, soit 14 à 15 kilomètres/heure.
Le trot est une allure symétrique, sautée à 2 temps égaux où le cheval progresse par bipèdes diagonaux.
Le Galop: Une vitesse d'environ 400 à 450 mètres/minute, soit 20 à 30 kilomètres/heure.
Le galop est une allure sautée, dissymétrique, à 3 temps suivis d'une phase de projection.
Exemples pour le galop à droite :
Le Saut: Le saut a un fonctionnement assez similaire à celui du galop, avec un temps de suspension plus élevé.
